山西安邑人，字伯功。万历五年进士。历官兵部左侍郎兼右佥都御史，总督陕西三边。所至必整顿军备，储粮筑防，故频频奏捷。进阶少保。四十五年致仕。有《延镇图说》。
亲提义旅虎台西，夜向荒祠藉草栖。秉烛措筹劳待旦，雄心起舞陋闻鸡。
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